渦流檢測技術(shù)。
其原理也是在管道的表面施加磁場,此時管道壁面上將會產(chǎn)生渦流,如果管道表面存在缺陷,則管道表面的渦流將會產(chǎn)生變化,通過專門的渦流檢測裝置,即可了解管道內(nèi)外壁面上的缺陷分布情況。該技術(shù)具有靈敏度高的缺點(diǎn),但是渦流檢測裝置的研制是該種技術(shù)成功應(yīng)用的難點(diǎn),因此技術(shù)并不成熟,僅處于理論階段,在實(shí)際中基本沒有得到成功應(yīng)用。
熱像顯示檢測技術(shù)。
完整的管道壁面上的溫度分布是有一定規(guī)律的,但如果管道內(nèi)外壁存在缺陷,則這種溫度分布規(guī)律就會被打破,通過檢測管道內(nèi)外壁面上的溫度分布及變化情況,即可獲取管道缺陷信息。該技術(shù)與上述三種技術(shù)不同,在對缺陷進(jìn)行識別時,僅對管道進(jìn)行掃描即可,并不需要將檢測裝置直接與管道相接觸,因此在使用過程中并不會對管道的運(yùn)行產(chǎn)生任何影響,但缺陷識別準(zhǔn)確率極易受到外界環(huán)境溫度或陽光的影響,所以檢測結(jié)果可能會存在較大的誤差。
漏磁內(nèi)檢測技術(shù)原理及缺陷識
漏磁內(nèi)檢測的基本原理就是在油氣管道內(nèi)通入漏磁內(nèi)檢測機(jī)器人,在機(jī)器人的周圍安裝一圈磁感應(yīng)探頭,通過這些探頭即可獲取管道內(nèi)的漏磁信息,即可獲取管 道的缺陷信息,在使用該種機(jī)器人對管道進(jìn)行內(nèi)檢測的過程中,全程都由機(jī)器人自己完成,并不需要人為的參與。該種管道缺陷檢測技術(shù)僅可用于由鐵磁性材料構(gòu)成的管道,對于塑料、玻璃、水泥等材料制成的管道并不適用,同樣,該種技術(shù)也可以對由鐵磁性材料構(gòu)成的儲罐進(jìn)行缺陷檢測。利用該種技術(shù)對缺陷進(jìn)行檢測過程中,檢測結(jié)果不易受到檢測對象表面狀態(tài)或金屬材料等相關(guān)因素影響,缺陷識別率相對較高。
在管道漏磁內(nèi)檢測機(jī)器人上,用于檢測管道內(nèi)部缺陷的傳感器和檢測管道外部缺陷的傳感器被分為了兩組,檢測管道外部缺陷傳感器的靈敏度相對較強(qiáng)。如果管道內(nèi)部存在缺陷時,在缺陷位置處,傳感器會檢測到迅速被磁化的臨界飽和磁化強(qiáng)度,此時的缺陷信號將首先被收集起來,并儲存于機(jī)器人的內(nèi)存中;如果管道外部存在缺陷時,缺陷部位被磁化與被檢測之間存在一定的時間間隔,所以檢測到的缺陷信號相對較弱,只有通過靈敏度相對較高的傳感器才能迅速收集缺陷信號。如果管道外部存在缺陷,所產(chǎn)生的缺陷信號相對較弱,且傳感器無法檢測到缺陷信號,或者只能檢測到較弱的缺陷信號,此時僅靠傳感器獲取的漏磁信息將無法對缺陷的類型進(jìn)行判斷,只能將缺陷信號與主探頭檢測到的進(jìn)行對比,才能確定缺陷類型。
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